Zavičajni muzej je javna ustanova kulture koja funkcioniše u sastavu Centra za kulturu Danilovgrad, sa osnovnom misijom očuvanja , proučavanja i prezentacije kulturno –istorijskog nasleđa danilovgradskog kraja.
Kroz svoje zbirke i izložbe, muzej prikazuje kontinuitet života na ovom prostoru- od praistorije do savremenog doba.
Muzej je danas smješten u ljetnjikovcu knjaza Nikole Petrovića Njegoša, reprezentativnom istorijskom objektu koji dodatno doprinosi autentičnosti i vrijednosti muzejske prezentacije.